回到族中后，都忍不住感叹说：去时乘马持刀，自以为纵横天下，回来时两手空空，心中空怀余悸，刘使君真是能诛心的豪杰啊！
将鲜卑俘虏事宜处理完后，匈奴的事宜更令人头疼。
于夫罗为刘备所获后，陈冲派人连夜将其送回晋阳，看守于郡守府内。可于夫罗殊为不甘，日日念着着逃离囚笼，一周之内便与守卫冲突十余次，逼得简雍直接将门窗全封死了，只有苍头在门洞里每日送还饮食。刘笳也数次前来看望兄长，兄妹相会之际，看门的郡兵总能听见于夫罗的咒骂，刘夫人离去时，眼眸也总是泛着泪光。
陈冲刘备对此都没有办法，于情于理，于夫罗活着落在他们手中，便绝不能身死。陈冲分析说：“如今我军帅诸部匈奴大胜鲜卑，已立有威望，但栾提一族统领匈奴数百载，观念不会因一人的过错就轻易消失。若取而代之，恐激起诸部反感，若另立单于，又难以掌控，不如留下单于，正可昭显玄德你的仁德，也令诸部王侯倾心。”因此两人也只能装作视而不见，将其继续软禁。
当前更要紧的乃是与匈奴诸部的会盟，五月十八日，刘备率护卫两百人自马邑出发，二十日如约抵达美稷。王庭内匈奴六十八部族王侯对此次会盟极为重视，也都早早齐聚一堂。两年时间接连经过两次大乱，如今诸部的领袖多是新人，刘备进入王帐内，环顾左右，只觉朝气勃发，英气折冲。大且渠不禁感慨说：往日常觉来日方才，可今日见到国中青年成群，才忽觉时日无多了。
刘备在会上穿一身儒生素服，手持朝廷节杖，头戴白巾以示哀悼先帝。陈冲也是同样服饰，坐在一旁打量匈奴王侯神态。刘备先说不欲废黜于夫罗时，人群中一片骚动，王侯脸上尽显失望神色；等刘备又说暂代单于行政时，王侯神色稍松；待刘备号召诸王常驻美稷时，王侯神色警惕。最后刘备说免赋二载时，王侯又面带喜色。
这时陈冲才上前与诸王侯约定章法：
一，诸部之间若有龃龉，当召开王侯大会，由护匈奴中郎将裁判是非。
二、诸部以今为疆界，不可侵扰，此前恩仇尽皆不论，护匈奴中郎将可以军功授土。
三、若族中有杀人者，当上报护匈奴中郎将，以死抵罪。
四、诸部各出三百壮丁，于美稷成立新军，护匈奴中郎将发放钱粮甲胄。
五、免赋结束后，以十五税一收赋。
诸王侯未曾想章法如此简单，都说乐于接受，只是对常驻美稷一事仍持有