士潜行于箕陵之后的山林中，直至单于斥候来信通报说：汉军已在南岸准备渡河作战。他当即从箕陵夜渡大河，沙南的匈奴守卒误以为鲜卑人俱在沙陵对峙，连放哨也松懈了，竟让步度根毫无阻拦地登上西岸。
等所有骑兵登上西岸，步度根强忍下内心的欢呼，他对麾下几名大人激励道：“全军安渡大河，而汉军安枕不知，当真是天助我也！诸位当与我速战决之，此战若胜，西河、朔方、上郡三郡，则尽在我部掌握！闯下如此伟业，诸部定然归心，兄长复统鲜卑之时，也就在我等眼前了！”
步度根向来以稳重多智闻名于鲜卑，如今他头戴铁胄，上面插着白色的雁羽，身披红绳绑扎的玄甲，外罩黄红色锦袍，耸起的立领更显他威武，众将都见了他激动的神情，心中也为此次战事行动之大胆所奋扬，都齐声说：“敢不为大人从命！”
他们高举黄红色的奔马旗帜，忽而高举起火把，万人的队伍骤然在黑暗的大地上形成一条火焰的长龙，他们策马绕过河岸，径直向西扎入山壑之中，行得二十里，确认无人识得他们的踪迹后，步度根率军提速，骤然向东北奔袭七十里，便在黎明将来未来的时刻，他们正好跨上沙陵渡的西面的最后一道山壑。
待先头部队上山，步度根令所有骑士熄灭火光，他在深蓝的天空下，眺望两里外汉军的布置，汉军军营中一片寂静，除去在河水沿岸有点点星火游弋，显然大部分是汉军都还在睡梦中。
这是绝佳的突袭时机，步度根见状吩咐诸将，提醒说道：“既然我军绕到汉军背翼，正可将汉军驱逐往河水之畔，用河水尽数掩杀，切不要一时杀得起兴，错过了最佳战机。”诸将都颔首应是。
于是号令兵便在东侧吹响号角，号角声响彻晨曦，鲜卑的骑士们欢呼着从山顶顺坡而下，两里的路程不过是一刻之间。军营中的匈奴士卒为角声吵醒，却仍然睡眼惺忪不知所以，后营的鹿角又布置薄弱，只有寥寥数百名匈奴守卒，几乎是一个冲锋，后营的防御便被轻松突破。
后营是宇文部的驻地，宇文器韦匆匆披了皮甲，拿出长槊，用冷水泼过脸庞后，他骑了大马，边呼唤士卒边寻觅鲜卑人，但显然为时已晚。鲜卑人已冲入后营深处，距离他不过百步。
率领此处鲜卑骑士的，乃是索头部大人拓跋诘汾。他是拓跋邻之子，因处事公正又身材英武而被父亲看重，故而拓跋邻提前逊位于他，两者都为魁头所重用，拓跋诘汾看见宇文器韦身形高大，又有不少士卒向其求救，便知晓他是此处