成与应用研究部、机器人设计与制造研究部，孙宏伟、秦民信、郑云英分别担任部长，夏弘、郑志、樊振国分别担任副部长。
在美国没有背景，华裔精英担任一家美国大公司的副总就是天花板；黄涛和卡特琳娜想成为一家机器人研究所的所长、副所长只能是一种梦想。
没有施展才华的舞台，博士也不可能取得很大的成就，更不会成为千万富翁。
施展才华的舞台比出身更重要。
孙健身边的案例比比皆是。
在未来，机器人广泛应用于各种领域，包括工业自动化、医疗健康、家居服务、零售与客户服务、交通与物流、农业、教育、安全与监控以及创意与艺术等。
机器人智能化成为智能机器人，一旦进化形成自我复制的新物种，就是人类文明灭亡的开始。
孙健还清楚的记得，霍金2018年3月去世前，留给人类三大忠告中的第二项：不要小看人工智能，ai这东西很聪明，不然人类必然会玩火自焚。
孙健前世无数次借助于机械臂和腹腔镜给病人进行胆囊、胃、十二指肠等微创手术，对医疗机器臂有深刻的体验。
人体反射弧由感受器、传入神经、中枢、传出神经和效应器等五个部分构成。
人形机器人的中枢相当于人类的大脑，由cpu控制；人形机器人的感受器(传感器)包括内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉由摄像头和传感器替代；人形机器人的效应器(手臂、腿和关节)由电动机替代；传入神经和传出神经由电线或光纤连接。
人形机器人装配可充锂电池和操作系统。
曙光机器人研究所依托国智半导体研究院、鲲鹏软件研究院、朝阳新能源研究院、曙光通讯技术研究院和曙光自动化研究院，当时，除了需要购买电动机外，淘宝控股公司旗下公司都能解决研制一台人形机器人所需要的硬件和软件。
不差钱的孙健办公司，要就不进入，要做就掌握核心技术，进入全球前列。
有孙健指引方向，有淘宝控股公司旗下强大的技术支撑，曙光机器人研究所和所长黄涛、副所长卡特琳娜就是不想成名都难！
这个时期，国内工业机器人80市场由日本安川电机、发那科、瑞士abb和德国库卡，把持了工业机器人的核心技术，其余20的市场份额也没有中国机器人公司的份。
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