首先就是齐国公邱福，出生于1343年，号称靖难功臣第一。不过朱棣亲点的靖难功臣第一其实有三位，分别是邱福、姚广孝和张玉。
但邱福相比后两位在靖难之役中表现并不出彩，由于其资历最深，因而在论功行赏时排在第一位。邱福早年在燕王府打工，是燕山三护卫之一的燕山中卫千户。
按照明初制度，亲王可以统领三支护卫军看家护院，人数少则3000多则，这是朱棣造反的核心力量。
邱福在靖难前就已是三护卫的长官之一，在靖难之役时更是为朱棣立下了汗马功劳，在论功行赏时受封齐国公，获赐铁券，子孙世袭。
从中级军官一跃成为明朝的顶级勋贵。然而好景不长，公元1409年，朱棣派齐国公邱福讨伐鞑靼，邱福轻敌冒进，全军覆没，朱棣大怒，追夺爵位，全家流放海南。
第二位陈国公朱能，出生于1370年。在靖难之役开始时，他已经是燕山中尉副千户，因为他的父亲朱亮跟随朱元璋起兵，成为燕王府的护卫军官，在父亲死后就能继承父亲的军职。
年纪轻轻就可以和老资格的邱福平起平坐，除了根正苗红之外，朱能的作战也非常勇猛，曾经带着几十号人冲垮了耿炳文的数千大军。
在靖难之役进行到最后关头时，燕军疲惫不堪，众将士都想撤军休整，只有朱能劝朱棣不要放弃，让朱棣坚定信心。最终等到了朱高煦的援军到来。
朱棣登基后封朱能为陈国公。4年后，朱能奉命出征安南，行军至广西时病逝，年仅36岁。
第三位是追封荣国公张玉，出生于1343年，河南人。
本是元朝枢密院之裔，1385年，张玉带着儿子张辅投奔明朝，曾随蓝玉出征捕鱼儿海，后来被调任到燕王朱棣府上，成为燕王的心腹大将。
英军教士称张玉善谋，朱能善战。靖难之役开始后，张玉作战骁勇，屡立战功，在白沟河之战中大败李景隆。
然而正当燕军士气高昂时，朱棣却在济南受挫，在东昌之战中，朱棣被盛庸围困，张玉为了掩护朱棣撤退而战死，终年58岁。
朱棣非常哀痛，为他举行了隆重的葬礼，在登基之后追封为荣国公。张玉之子张辅则被封为新城侯。
张辅在父亲的基础上更进一步，在陈国公朱能病逝之后，他接过兵权继续出征安南，为明朝吞并安南立下了汗马功劳，也因此被封为英国公，子孙世袭。
第四位